Короткий ответ: долго греть мотор на месте при первых заморозках не нужно. Полезен не затяжной холостой ход, а мягкий пуск, пауза на стабилизацию работы и спокойное движение без нагрузки в первые минуты. Я исхожу не из привычек водителей, а из механики двигателя, свойств масла и режима смесеобразования.

После ночного охлаждения масло густеет. Насосу нужно немного времени, чтобы поднять давление и подать смазку к парам трения. На исправном двигателе на это уходят секунды. За более долгий срок на холостом ходу масло не прогревается быстро, зато мотор работает в неудачном режиме: обороты низкие, температура растет медленно, топливо сгорает не полностью, влага дольше держится в выпуске и картере.
Что происходит после пуска
При запуске блок управления обогащает смесь. Для холодного цилиндра и впускного тракта такой режим нужен: часть топлива конденсируется на стенках, испарение идет хуже. По мере прогрева состав смеси приходит к норме. Если оставить машину надолго на месте, двигатель тратит топливо на холостой ход, прогревается медленно, а лишнее топливо в неблагоприятных режимах частично смывает масляную пленку со стенок цилиндра. Для ресурса узла пользы в этом нет.
У бензинового мотора после пуска я жду ровную работу, очищение стекол от запотевания, нормализацию оборотов, затем трогаюсь без резких ускорений. У дизеля логика та же, но холодный пуск у него тяжелее из-за особенностей воспламенения смеси. Если исправны свечи накаливания, аккумулятор, стартер и топливная система, длительный прогрев на месте ему тоже не нужен.
Когда пауза нужна
Пауза после запуска все же правдана. Я имею в виду не десять минут во дворе, а короткий интервал. За него масло проходит по каналам, успокаиваются обороты, начинают работать отопитель и обдув стекла. При слабом морозе хватает примерно полминуты. При более низкой температуре пауза чуть длиннее. Смысл один: дать системе смазки выйти в рабочий ритм и поехать без резкого нажатия на газ.
Есть еще практический момент. Пока стекла покрыты инеем или внутренним конденсатом, движение опасно. Тогда водитель ждет не ради двигателя, а ради обзора. В такой ситуации прогрев оправдан вопросом безопасности, а не заботой о поршневой группе.
Как ехать правильно
Первые километры я советую проходить спокойно. Без высоких оборотов, без резких стартов, без долгой езды внатяг на повышенной передаче. Двигателю, коробке, ступичным подшипникам, амортизаторам и шинам нужен мягкий выход на рабочую температуру. Под нагрузкой мотор прогревается быстрее, чем на месте, но нагрузка нужна умеренная.
Для турбированного двигателя правило не меняется. Холодное масло хуже проходит через узкие каналы, питающие подшипники турбокомпрессора. Поэтому после пуска полезна короткая пауза, а затем спокойное движение. Давить на газ сразу после запуска — плохая привычка и для атмосферного мотора, и для турбо.
Если машина оснащена автоматической коробкой, ей тоже полезен плавный старт. Рабочая жидкость в холоде густеет, переключения поначалу идут плотнее. Затяжной прогрев селекторами и удержанием на месте смысла не дает. Коробка выходит на нормальный режим в движении, при аккуратной езде.
Отдельно скажу про старые моторы с заметным износом. У них зазоры больше, компрессия ниже, масло уходит быстрее, устойчивость холодной работы хуже. Владельцу такого двигателя длинный прогрев кажется полезным, потому что после него мотор звучит ровнее. Но корень проблемы не в недостатке холостого хода, а в состоянии агрегата. Если двигатель исправен, первые заморозки не требуют длительного ритуала перед поездкой.
Я бы сформулировал правило просто. Завели мотор, дали ему коротко поработать, очистили стекла, тронулись плавно и несколько минут не нагружали машину. Для техники такой режим лучше, чем стоянка с включенным двигателем до полного тепла в салоне.